AGV (Automated Guided Vehicle) se odnosi na bespilotno transportno vozilo opremljeno elektromagnetnim ili optičkim automatskim vođenim uređajima, koje se može kretati duž određene putanje navođenja, a ima sigurnosnu zaštitu i različite funkcije prijenosa tereta. Vodeći princip AGV-a je programiranje prema putanji hodanja AGV-a, signal napona koji detektuje digitalni enkoder određuje odstupanje položaja od unaprijed programirane putanje, a kontroler prilagođava brzinu motora u skladu s odstupanjem položaja kako bi ispravio odstupanje, tako da AGV hoda po unaprijed programiranoj putanji. U procesu AGV hodanja, brzinu motora treba kontinuirano prilagođavati prema signalu odstupanja ulaznog položaja, a sustav se može kontrolirati u realnom vremenu.
AMR (Autonomous Mobile Robot) je robot koji ima sposobnost razumijevanja i samostalnog kretanja u okolini mape koju sam napravio. Za razliku od svog prethodnika, AGV, koji se prvenstveno oslanja na staze ili unapred definisane rute i često zahteva nadzor operatera, AMR koristi laserske senzore, senzore vida, veštačku inteligenciju, tehnike mašinskog učenja za izračunavanje planiranja putanje kako bi razumeo okruženje i kretao se unutar njega, bez ograničenja putem žičanih izvora napajanja. Budući da su AMR opremljeni 2D/3D kamerama i laserskim senzorima, ako naiđu na neočekivane prepreke tokom navigacije okolinom, kao što su slučajno ispuštene kutije ili slučajno upadljiva gužva, AMR će koristiti tehnike navigacije kao što je izbjegavanje sudara kako bi usporili, zaustavili ili preusmjerili oko prepreke, a zatim nastavljaju svoju misiju.